摘要：调试时收线作用的汇川变频器主要做一个调速作用（给定收线速度），随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用汇川变频器MD320作恒线速度控制。
主动放卷用的 MD320/22kW变频，控制放线电机，根据位移传感器的反馈信号进行调节速度，保持张力架稳定，实际上只作一个简单的PID调节。
倒线时收线电机不动 作，放线电机反转控制，运行速度由电位器AI2给定。
在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线，因此需设定上限频率（AI2输入10V对应的20%），加减 时间也需要比较长。
1、工艺要求：a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；b.在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；c.收线的速度要求在1200m/min以上（收线变频器的运行频率在60Hz以上）；d.停车立即抱闸动作。
2、变频器功能要求：a.端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（收线），一个反转命令REV（倒线）。
b.收线和倒线状态下可以做频率源切换，收线时为PID调节，倒线时为AI2给定；c.收卷时要求快速进行PID调节，加减速时间设定为0.1s，所以变频器需要加制动单元；3、机械结构图及系统控制：4、控制方案及调试说明：    调试时收线变频主要做一个调速作用（给定收线速度），随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用MD320作恒线速度控制。
主动放卷用的 MD320/22kW变频，控制放线电机，根据位移传感器的反馈信号进行调节速度，保持张力架稳定，实际上只作一个简单的PID调节。
倒线时收线电机不动 作，放线电机反转控制，运行速度由电位器AI2给定。
在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线，因此需设定上限频率（AI2输入10V对应的20%），加减 时间也需要比较长。
具体的调试参数说明：（放卷MD320/22kW）F0-01：0 （无速度传感器矢量控制）F0-02：1 （端子命令）F0-03：8 （PID输入）F0-04：3 （AI2输入）F0-07：2 （X频率源与Y频率源切换）F0-10：50Hz （*频率）F0-12：50Hz （上限频率）F0-17：0.1s （加速时间）F0-18：0.1s （减速时间）F2-00：60 （速度环P1）F2-01：0.35s （速度环I1）F2-00：60 （速度环P2）F2-01：0.60s （速度环I2）F4-00：1 （正转DI1）F4-01：2 （反转DI2）F4-02：16 （加减速选择端子1DI3）F4-02：18 （频率源切换信号DI3）F4-17：0.01s （AI1滤波时间）F4-22：0.01s （AI2滤波时间）F6-10：1 （自由停车）F8-03：60s （加速时间2）F8-04：60s （减速时间2）F8-13：1 （禁止反转）FA-00：0 （FA-01给定）FA-01：50% （PID给定值）FA-02：0 （PID反馈源AI1）FA-03：1 （PID作用反作用）FA-05：8 （比例增益P）FA-06：1.8s （积分时间I）FA-07：0.100s （微分时间D）FA-08：0.01s （采样周期Ts）5、调试中需要注意的问题：a.PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反馈系统；b.变频器一有停止信号立即进行电机抱闸，所以需选择自由停车方式；c.正转和反转的加减速时间不同，需进行端子切换加减速时间。
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