一、概述   注塑机有立式机和卧式机俩种。
均有同类原理需求.   卧式机中，在动模上垂直安装了可以做180度往复回转的圆盘 ，此圆盘上安装了俩副模具。
如下图所示意.   当A模具成型后，磨盘转动 ，使模具转动B位于射嘴位置.   当B模具成型后，磨盘反转，回到A位置。
使模具A位于射嘴位置。
如此循环往复.   立式机中，只不过模具台上水平安装了圆盘。
运动过程于卧式机类似.  原有解决方案：   在传统机构中 ，采用了油马达作为执行元件，通过油马达注入高压油实现圆盘回转，而圆盘的换向则采用电磁换向阀实现。
由于油马达无法完成定位，故将圆盘旋转到180度附近时，采用锥形定位销强行定位。
  原有方案的缺点：     无法*定位，由于油马达的高压油和电磁阀无法实现调速和位置闭环功能，只存在开通与关断动作，故流量稍有改变，位置重新发生变化，角度误差可达20度。
     动作时间长，由于油马达要定位（简单定位），因此，流量不能过高，即圆盘转速不能太高，否则误差将更大。
     冲击大，模盘和模具的重量有达800KG。
当旋转停止的时候，给机器造成很大的冲击，影响机器寿命。
  二、IS500伺服定位换模系统   该系统有以下特点：    A：可以通过驱动器参数或电脑系统通讯的方式设定目标角度。
    优点：可以省去一个专门用于发脉冲的PLC装置。
  B：圆盘定位的速度可以根据工艺的要求自由的调整。
给操作者带来极大的便利。
  优点：无需修改电脑板程序，只需要外加一个电位器，或通过驱动器参数的设定。
  C：原点回归功能   驱动器通出发方式自动完成原点回归动作 ，避免上电，下电导致原点丢失。
  D：正向与反向点动功能。
  方便调模，试模，以及故障维修使用。
  E：正反向转速限制   立式机往复直线机应用 总体优势： 取消定位销的告诉*定位，借助于可以满足机床定位的高动态响应伺服，可以轻而易举地实现此功能，并取消定位销，简短定位周期至少1S/次。
无冲击定位，借助于伺服内部完善的加减速特性曲线，可以实现加速/减速的平滑过渡，如此，可以使机器的震动降到*。
无需修改电脑板程序，随意调整定位速度。
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