自动锁螺丝机器人（吸附式） Automatic Locking Screw Robot 一、产品介绍： 此产品采用多轴自动锁螺丝机器人。
自动锁螺丝机器人是由自动送螺丝系统与三维自动机械手组成，其中锁螺丝线路由机械手编程控制，螺丝排列系统配合工作，外加螺丝打滑、漏打、无螺丝、浮锁等检测。
整套设备全自动配合完成，此机可同时完成3-6人的工作量，只需一人操作，大大的提高生产效率。
此产品高通用型，只需更换夹具，调整出程序即可。
整机台面全钢材料厂铝合金机架，采用本公司自主研发的控制系统，移动驱动为闭环步电机，直线导轨，气缸。
二、技术参数： 项目 JYD-LS1200 JYD-LS2200 行程X/Y/Z 100/200/80mm 200/200/80mm 移动速度 50mm/sec 工作电源 AC110V～220V、300W 工作气压 5、5(±0、5)kg/c㎡ 重复精度 ±0、02mm 马达系统 交流伺服马达 程序记录容量 100集程序、4000点/程序 显示方式 触摸屏 工作效率 1、2-1、5s/颗 锁付良品率 99、5%以上 适应螺丝规格 牙径M1、0mm～M5、0mm 外形尺寸 600×650×600mm 产品重量 60kg   三、产品动作流程： 1、采用多轴自动机器人平台及程序控制。
2、动作流程：将产品放在定位工装上   ＞＞＞  按启动按钮  ＞＞＞  Z轴取料  ＞＞＞  XY轴走到设定坐标  ＞＞＞  Z轴下压正转至正确扭力后止转并检测各项数据  ＞＞＞  Z轴抬起并取螺丝进行下一颗螺丝锁付  ＞＞＞  最终完成锁付  ＞＞＞  返回原点结束。
3、更换不同型号产品时，只要更换相对应的工装托板夹具，调出相对应的操作程序，机器就可以自己进行座标修改，非常简单，在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的投资。
四、自动锁螺丝机器人优点： 1、通用性强、体积小、可配合生产线作业，更换产品方便。
2、效率高、性能稳定、机器人锁付的一个周期时间约为１．２~１．５S／颗。
3、双工位（即单X轴、双Y轴、单Z轴），操作者可以左右交替上下料，效率更高。
4、自动化程度高，操作简单，员工可讯速掌握操作，一个人可同时管理多台机器，节省时间人工成本。
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