仁熙实业有限公司 电话18818082350    QQ2794608452  Fanxiaohua333fanxiaohua3332014、4、2  位置环主要进行P调节。
对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。
位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,要根据外部负载的机械传动连接方式、     仁熙实业有限公司 电话18818082350    QQ2794608452  Fanxiaohua333fanxiaohua3332014、4、2  位置环主要进行P调节。
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