主要特点： 该机用于油缸等环形焊缝的机器人自动焊机。
系统构成为：一台机器人+一台单轴变位器，布局形式如上。
焊接夹具安装在由机器人外部轴驱动的单轴变位器上，可使工件与机器人协调进行回转运行。
   采用机器人用水冷焊抢，保证焊接系统能够在大工作规范下持续稳定工作。
   工作站内的工件焊接变位机采用外部轴由控制柜统一控制，变位器与机器人协调运动。
   符合人机工程的夹具设计是操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。
   柔性工作站的焊接夹具与变位机采用快速连接，能够快速更换夹具和重复定位精度。
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