关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。
它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷, 因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。
因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。
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