*坐标检测 方案说明：   1.种类1和种类2的识别是需要分开识别   2.对样品图片效果需要达到我们提供的图片的对比度和亮度；   3.种类1的凹槽顶点判断准确度相对较高，精度会在1-2度   4. 种类2的凹槽中线角度判断精度相对较低会*偏差3度左右。
  5.识别效率取决于的电脑配置，在相机速度满足的情况下识别速度可以到3-5pcs/sec 推荐配件：   1. C1MT 工业相机一台   2. 进轴环形光源一个；   3. 0.8倍远心镜头一个；   4. i7工控pc一台。
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