履带运输车的液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及制动时踏板增高度来判断。
1.一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。
如连续两脚或几脚制动，踏板高度随之增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。
2.维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。
可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。
若外部正常，则应检查。
运输车在途中勤检查。
危险品运输的安全隐患是从泄漏开始的，由于行车中车辆颠簸震动，往往容易造成包装破损，造成事故。
因此，运输途中要勤检查，及时发现问题并及时加以解决。
行车路线、时间要选择得当。
运输危化品要选择道路平整的国道主干线，行车要远离城镇及居民区，不能在城市街道、人口密集区停车休息、吃饭。
包装完好，避免漏散。
危险品在装运前应根据其性质、运送路程、沿途路况等采用安全的方式包装好。
包装必须牢固、严密，在包装上做好清晰、规范、易识别的标志。
了解履带运输车的马达是什么样子的？液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，稳定转速可达15转/分，滑板车，安装布置方便，滑板车价格，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，滑板车报价，也可并联使用。
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